Hex-Rotor多用途多旋翼無(wú)人機(jī)項(xiàng)目

　　一、項(xiàng)目基本情況

　　目前市場(chǎng)上常見的多旋翼無(wú)人飛行器以四旋翼飛行器為主，在本質(zhì)上存在欠驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)耦合的不足，嚴(yán)重制約了飛行器的機(jī)動(dòng)能力。針對(duì)這一問題，提出了一種Hex-Rotor無(wú)人飛行器，通過結(jié)構(gòu)上的獨(dú)特配置克服了一般多旋翼飛行器欠驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)耦合的不足，具有更高的機(jī)動(dòng)能力與可靠性，能夠執(zhí)行更為困難的實(shí)際任務(wù)。此外為了能在不增加飛行器體積的前提下提高其載重量與飛行時(shí)間，還引入了共軸雙槳的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得目前開發(fā)的原型機(jī)其載重與滯空時(shí)間都處于行業(yè)內(nèi)的頂尖水平。在多項(xiàng)科研基金的支持下，針對(duì)旋翼低速動(dòng)力學(xué)仿真分析、試驗(yàn)研究以及多旋翼飛行機(jī)器人控制方法等問題開展了大量的基礎(chǔ)性研究工作，并已完成了Hex-rotor飛行機(jī)器人原理樣機(jī)的制作，包括相關(guān)的驅(qū)動(dòng)單元元件以及飛行控制、通訊鏈路和地面站系統(tǒng)的硬、軟件系統(tǒng)等。

　　二、預(yù)計(jì)投資額度：5000萬(wàn)元

　　三、合作模式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓

　　四、聯(lián)系方式

　　聯(lián)系單位：長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所

　　聯(lián)系地址：

　　聯(lián) 系 人：宮勛

　　聯(lián)系電話：15948373291

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